天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

KUKA码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

KUKA码垛机器程；

（1）KUKA码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求；

（2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位；

（3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

3、KUKA码垛机械手故障排除方法；

（1）KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；

（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；

（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；

（4）处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；

         天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作



        库卡2014年就有运用Slam技术的AMR产品问世，可谓是首批在AMR赛道吃螃蟹的人。2016年至今已在各大汽车制造企业练就了一身的硬功夫。德国先进的Slam算法和强鲁棒性算法平台加持，使得库卡AMR拥有高精度、良好动态环境适应性、高柔性、率、无需对现场改造的优异品质。所以当很多本体厂还在将复杂环境下可靠的无标识定位、复杂环境下的导航技术以及无标识的高精度对接作为技术攻坚的时候，库卡移动机器人团队已经在想如何让工业智造更柔性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

KUKA机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。

      机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。

      控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。

      附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。

      变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加  工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。